Вручную писал, просто на Qt/QML. У него из коробки поддержка MeeGo, Symbian и десктопа, конечно же. Для Андроида строил через Necessitas, скоро выйдет более официальная поддержка от Digia.
Под BlackBerry 10 Qt/QML сейчас тоже работает почти из коробки (если у вас вся графика своя, то надо буквально поправить пару имортов и размеры).
В принципе, можно и под iOS делать через @Qt4Ios и пару прототипов я так делал, но бесплатных инструментов таких нет да и нативно выглядящий UI придётся самому рисовать. К концу года обещают официальную поддержку iOS - будет веселее.
Ну, честно говоря кроме как для любителей именно Qt.. пожалуй пока что не рекоммендовал его к использованию для Адроида и iOS. Android-поддержка только подходит, iOS будет только к концу года и будет видно как Apple на это посмотрит. В общем, прямо сейчас, - это больше для фанатов. Хотя, конечно, инструмент мощный.